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汉兴AOI光源原理

发布时间:2023-07-22 14:45:40  浏览次数:

AOI,主要原理有光学原理和图像处理技术(检测原理)。光学原理包括光学的反射原理和光学成像原理,光学原理是AOI检测的基本原理。图像处理技术,是分析检测的关键技术。检测算法则直接影响缺陷的检测能力。

光学原理,主要为光线的反射原理,如下图:

                                              汉兴AOI光源原理(图1)

光学从左边入射,通过水平镜面后,进行等角度的反射,从右边反射。当光学反射到镜头内时,则在相机内成像,否则不成像。

AOI的光源结构为RGB(红绿蓝)的塔状环光学,光学的LED分布自上而下分别为红色LED、绿色LED、蓝色LED等。其拍摄示意图如下:

汉兴AOI光源原理(图2)

上图为 AOI的拍摄示意图,其拍摄图像的效果图如下:

汉兴AOI光源原理(图3)

上图为相机的成像示意图,Chip件的焊点自焊盘远处到电极,其颜色分布分别为红、绿、蓝等。如下:

光源序号

拍摄效果

红色LED

红色LED,分布在光源的最上方,其作用区域为水平区域和坡度平缓区域。在水平区域和坡度平缓区域时,能反射更多的红光进入相机,所以该区域成像偏重于红色。

绿色LED

绿色LED,分布在光源的中间一层,其作用区域为坡度适度的区域。在坡度适度的区域,此区域能反射更多的绿光进入相机,所以此区域成像偏重于绿色。

蓝色LED

蓝色LED,分布在光源的最下方,其作用区域是坡度陡的区域。在坡度陡的区域,能反射更多的蓝光进入相机,所以此区域成像偏重于蓝色。

根据以上原理,坡度自水平到垂直所拍摄的图像效果分别为红色、黄色(红色+绿色)、绿色、青色(绿色+蓝色)、蓝色,亮度变化则自亮到暗。

检测原理,就是指图像的检测处理算法。 AOI的检测算法包括图像统计原理、灰阶处理算法和图像色彩分析技术。

图像统计原理,是AOI独有的一种有效的检测算法,几乎所有的检测都可用到该算法,该算法就是利用OK样本的累计学习和色彩比对来进行检测和判断。

灰阶处理算法,是指亮度分析和统计算法,该算法包括最大值算法、最小值算法、亮度跨度算法、均值算法和亮度抽取算法。

图像色彩分析技术,就是指分析和处理图像的颜色,主要是通过图像的色彩分布和色彩特征来进行检测和判断,主要包括色彩抽取算法,波峰焊插件算法、红胶分析算法、孔洞分析算法等。

不同检测类型, 亮度标准确定

 AOI主要包括炉后回流焊、炉前锡膏、炉后红胶板、波峰焊等检测模块。每个检测检测模块针对不同的光源标准。AOI专用的光源为自上而下分别为RRGB(红红绿蓝)的环塔状光源,其光源参数如下(以下表格内标准可能有变化,请以出厂时软件默认设置为准)

类型

红色

红色

绿色

蓝色

炉后焊锡

40

65

55

128

炉前锡膏

45

45

50

128

炉后红胶

65

65

72

192

波峰焊

40

65

55

128